1.背景：

需求：

• 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)資材供應(yīng)方式為電動(dòng)叉車+ 移動(dòng)小車運(yùn)輸，叉車移動(dòng)作業(yè)范圍大，存在資材不及時(shí)脫節(jié)，造成生產(chǎn)線出現(xiàn)停止等待浪費(fèi)。

改善方案：

• 使用無(wú)線通訊+移動(dòng)小車到達(dá)指定位置輸出輸出信號(hào)后，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)叉車(廠區(qū)內(nèi)移動(dòng))可以接收到指示或有效提醒。

2.硬件：

電動(dòng)叉車端：

• Arduino UNO R3 1EA

• Air724UG 4G模塊+YED-C724D開發(fā)板 1EA

• 12-36V 語(yǔ)音播報(bào)揚(yáng)聲器 1EA

• 按鈕開關(guān) 1EA

• 透明安裝盒 1EA

移動(dòng)小車運(yùn)輸端：

• Arduino UNO R3 1EA

• Air724UG 4G模塊+YED-C724D開發(fā)板 1EA

• 24V-5V開關(guān)電源

• 5V 蜂鳴器

• 透明安裝盒 1EA

3.程序：

? ? 電動(dòng)叉車端：

????

移動(dòng)小車端：

Air724UG參數(shù)配置：

• 銀爾達(dá)管理界面：https://dtu.yinerda.com/