什么是SLAM

SLAM全稱Simultaneous Localization and Mapping，即同時(shí)定位與制圖。定位的概念很好理解，如果一個(gè)機(jī)器人來到陌生的環(huán)境，它需要知道自己在哪兒，數(shù)學(xué)上來說就是知道自己的坐標(biāo)，機(jī)器人如果在移動(dòng)，就需要時(shí)刻的坐標(biāo)更新。制圖的意思是指對周圍環(huán)境的了解