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RoboteQ 驅(qū)動(dòng)器安全力矩模式使用說(shuō)明

2023-08-07 08:57 作者:億控_AGV舵輪  | 我要投稿

RoboteQ驅(qū)動(dòng)器作為基于微控制器的高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,具有多種功能操作模式,易安裝操作,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)、AGV小車(chē)等自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。

RoboteQ?驅(qū)動(dòng)器支持安全力矩模式功能,請(qǐng)選用型號(hào)帶“T”的驅(qū)動(dòng)器,如?FBL2360T?或?RGIM1860T。下面以這兩個(gè)型號(hào)為例進(jìn)行說(shuō)明。在調(diào)試?STO?功能前,先把驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的參數(shù)配置好,并能正常運(yùn)行,然后再來(lái)調(diào)試?STO?功能。



操作模式說(shuō)明


01

硬件配置

需進(jìn)行如下圖所示操作


02

軟件配置

需進(jìn)行如下圖所示操作:


03

硬件接線(xiàn)


04

調(diào)試 STO 功能

下面通過(guò) STO 功能端子的 4 種狀態(tài)來(lái)分別說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器所處狀態(tài):



RoboteQ 驅(qū)動(dòng)器安全力矩模式使用說(shuō)明的評(píng)論 (共 條)

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