原地址：http://blog.csdn.net/lights_joy/archive/2009/04/23/4102575.aspx

0. kernel_thread

創(chuàng)建內(nèi)核線程可以使用kernel_thread函數(shù)：

注意這里的pc值的設(shè)置，它指向了kernel_thread_help，這將是這個(gè)內(nèi)核線程要執(zhí)行的第一行語句：

在這段代碼中，將跳轉(zhuǎn)到用戶指定的函數(shù)，然后調(diào)用do_exit進(jìn)行一些清理工作。

具體的創(chuàng)建工作由do_fork完成，此時(shí)傳遞進(jìn)去的stack_start和stack_size的值都為0。

1. do_fork

這個(gè)函數(shù)完成線程的創(chuàng)建，它的關(guān)鍵代碼如下：

它首先為此線程分配一個(gè)pid號(hào)，然后復(fù)制出一個(gè)新的task_struct，最后喚醒此線程，當(dāng)然此時(shí)還不會(huì)進(jìn)入執(zhí)行狀態(tài)。

2. copy_process

這個(gè)函數(shù)用于從當(dāng)前線程復(fù)制一個(gè)task_struct出來。

它首先調(diào)用dup_task_struct得到一個(gè)task_struct，同時(shí)也給這個(gè)新的線程分配了一個(gè)thread_info的結(jié)構(gòu)體，這也是這個(gè)新線程的棧，使用BUDDY算法分配，保證以8K對齊。

接著調(diào)用copy_thread進(jìn)行線程的復(fù)制。

注意這里在新線程的棧的底端復(fù)制了一份pt_regs，而這份pt_regs的PC指針是指向kernel_thread_helper的。且新線程的PC指針是指向ret_from_fork函數(shù)。

3. wake_up_new_task

這個(gè)函數(shù)用于把線程放到一個(gè)CPU核的任務(wù)隊(duì)列中。

這個(gè)函數(shù)挺長的，但實(shí)際上將新線程加入隊(duì)列的工作是由?__activate_task?這個(gè)函數(shù)完成的：

再看?enqueue_task?：

快樂蝦

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本文適用于

ADSP-BF561

uclinux-2008r1.5-RC3(移植到vdsp5)

Visual DSP++ 5.0(update 5)

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