離心泵的科學(xué)定義是，通過將旋轉(zhuǎn)動能轉(zhuǎn)換為流體流動的水動力學(xué)能來輸送流體。旋轉(zhuǎn)能量通常來自電動機。流體是沿著或接近旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)入泵葉輪，并由葉輪加速，徑向外流入擴散器或空腔室（套管），然后從中排出。

第一臺可以被描述為離心泵的機器是一臺泥漿提升機。但是，1475年，意大利文藝復(fù)興時期的工程師弗朗西斯科·迪·喬治·馬丁尼在論文中提出了離心泵原始模型。

真正的離心泵直到17世紀(jì)末才被丹尼斯·帕平開發(fā)出來。法國工程師丹尼斯·帕平在1689年發(fā)明離心泵的雛形機器，并于1705年建造了第一臺適用于提升液體的離心泵。該泵采用的是多個直葉輪和蝸形體的泵殼。

之后著名數(shù)學(xué)家歐拉對離心泵的流動進(jìn)行了理論分析，并為之后離心泵的發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)。彎曲的葉片由英國發(fā)明家約翰·阿波德于1851年推出。