RoboMaster 機甲大師賽主控開發(fā)板電路分析，RoboMaster 開發(fā)板
2023-03-12 06:24 作者:--D--O--S-- | 我要投稿
RoboMaster 開發(fā)板A型 原理圖
https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board
電源方案
MCU 部分A
改進方案
- RST 引腳引出，可以通過STLINK直接復(fù)位，不需要手動設(shè)置復(fù)位。
SWD 調(diào)試接口
- 增加100R電阻，保護MCU
- 增加磁珠
MCU 部分C
- 10個LED
- 12MHz無源晶振
MCU 部分D & E
- PGND 和 GND 單點連接，可以是0Ohm電阻或錫
- MCU濾波，通過不同容值的電容，濾掉不同的高頻信號干擾
- BOOT接地，接3.3V的位置NC(不接)
- 相當(dāng)于從內(nèi)部FLASH啟動
外部接口
- USART串口通信部分，增加磁珠和背靠背肖特基二極管作ESD保護
- SD卡串聯(lián)一個22Ohm電阻，用來降低輻射EMI，如果直接相連，因為不停的電平轉(zhuǎn)換會增加EMI輻射
- 外接放光二極管
- 外接藍(lán)牙串口（類似USART串口通信部分電路）
- USB接口（保護電路不可少）
- OLED & 按鍵（保護電路不可少）
電池接口
蜂鳴器 & IMU & IST8310 & 加熱電阻
PWM輸出接口
- 22Ohm 磁珠、100Ohm電阻、ESD二極管和47pf電容
?
47:29
?RoboMaster 開發(fā)板B型 原理圖
電源方案
-END-2023-03-11-
標(biāo)簽：
