STM32的核心Cortex-M3處理器是一個標準化的微控制器結(jié)構(gòu)，希望思考一下，何為標準化?簡言之，Cortex-M3處理器擁有32位CPU，并行總線結(jié)構(gòu)，嵌套中斷向量控制單元，調(diào)試系統(tǒng)以及標準的存儲映射。

　　嵌套中斷向量控制器(Nested Vector Interrupt

Controller,簡稱NVIC)是Cortex-M3處理器中一個比較關(guān)鍵的組件，它為基于Cortex-M3的微控制器提供了標準的中斷架構(gòu)和優(yōu)秀的中斷響應(yīng)能力，為超過240個中斷源提供專門的中斷入口，而且可以賦予每個中斷源單獨的優(yōu)先級。利用NVIC從可以達到極快的中斷響應(yīng)速度，從收到中斷請求到執(zhí)行中斷服務(wù)的第一條指令僅需12個周期。這種極快的響應(yīng)速度一方面得益于Cortex-M3內(nèi)核對堆棧的自動處理機制，這種機制是通過固化在CPU內(nèi)部的微代碼實現(xiàn)的。另一方面，在中斷請求連續(xù)出現(xiàn)的情況下，NVIC使用一種稱為“尾鏈”的技術(shù)，使連續(xù)而來的中斷可以在6個時鐘周期內(nèi)得到服務(wù)。在中斷的壓棧階段，更高優(yōu)先級的中斷可以不耗費任何額外的CPU周期就能完成嵌入低優(yōu)先級中斷的動作。具體的細節(jié)后面我會繼續(xù)總結(jié)的。用戶可以通過設(shè)置CPU自動進入低功耗狀態(tài)，而使用中斷來將其喚醒，CPU在中斷時間來臨之前會一直保持睡眠狀態(tài)。這個后面我也會再總結(jié)。

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