AGV小車為什么比傳統(tǒng)運(yùn)輸工具更安全?

　　隨著科技水平的提升，制造行業(yè)對于自動化的要求也不斷提高，AGV小車在各個車間總不斷運(yùn)動穿梭，自動化水平很高，不需要人工參與，那么AGV小車是如何導(dǎo)航的?AGV小車為什么比傳統(tǒng)運(yùn)輸工具更安全呢?

　　AGV小車常見的導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板激光導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航。

　　磁導(dǎo)航

　　AGV小車只沿著裝滿磁帶的軌道移動。它的優(yōu)勢是實(shí)施成本低，它從一個區(qū)域轉(zhuǎn)移到另一個區(qū)域需要重新鋪設(shè)磁條。磁條在工廠地板上清晰可見，人們可以很容易地避開軌道，避免與車輛發(fā)生碰撞。AGV小車輛還配備了傳感器，如果在其路徑上檢測到障礙物，AGV小車就會停止。

　　二維碼導(dǎo)航

　　AGV小車根據(jù)車載相機(jī)掃描地面二維碼信息，根據(jù)二維碼信息以及方向定位和判定改位置的屬性，諸如貨架站點(diǎn)、取貨站點(diǎn)、充電站點(diǎn)、高/低速路徑等，控制系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)以及其他AGV車輛在系統(tǒng)中的位置進(jìn)行路徑安排和導(dǎo)航。

　　反光板激光導(dǎo)航

　　在AGV行駛路徑的周圍安裝位置準(zhǔn)確的反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向。需要注意的是反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。

　　視覺導(dǎo)航

　　視覺導(dǎo)航相對于其他導(dǎo)航方式，視覺導(dǎo)航由于能從環(huán)境中提取語義信息，而三維視覺感知全面，很好的減少機(jī)器人的盲點(diǎn)，因此更加能夠適應(yīng)客戶在常規(guī)使用需求中的復(fù)雜場景，例如，由于長時間使用變形的貨架、托盤;大比例貨物的超板;短時間內(nèi)激增的的搬運(yùn)量;狹小空間情況下的車輛調(diào)度等。

　　SLAM激光導(dǎo)航

　　SLAM指在未知的環(huán)境中，AGV機(jī)器人通過傳感器來對自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。在完成場景地圖構(gòu)建后，需要在所構(gòu)建的地圖基礎(chǔ)上進(jìn)行基于地圖的位置和路徑規(guī)劃來實(shí)現(xiàn)激光AGV的導(dǎo)航。SLAM激光導(dǎo)航AGV定位準(zhǔn)確，地面無需其它定位設(shè)施;行駛路徑可靈活改變。