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超維小課堂（六）：使用plotjuggler分析PX4日志

2023-09-08 16:32 作者:小餓的分享空間  | 我要投稿

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00:07
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linux安裝、win安裝

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01:04
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打開ulog文件

能分出多個欄顯示

左側(cè)列表選中數(shù)據(jù)，拖動到右側(cè)

Ctrl選中2個，右鍵選擇，往右拖

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04:05
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Tools-->Q to RPY，X-q1,Y-q2,Z-q3,W-q0

可查看期望角與真實角的疊加，看姿態(tài)響應(yīng)

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05:42
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設(shè)置低通濾波器




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