1. 功能描述

? ? ? 本文提供的示例所實現(xiàn)的功能為：實現(xiàn)5自由度串聯(lián)機械臂按顏色分揀的功能。將紅、藍(lán)兩種顏色的工件分別放置在傳感器上時，機械臂會根據(jù)檢測到的顏色，將紅色工件搬運至右側(cè)區(qū)域；將藍(lán)色工件搬運至左側(cè)區(qū)域。

2. 電子硬件

在這個示例中，我們采用了以下硬件，請大家參考：

在5自由度串聯(lián)機械臂底座上安裝一個 TCS3200顏色識別傳感器【https://www.robotway.com/h-col-137.html】 ，用于檢測工件的RGB值。

3. 功能實現(xiàn)

編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

下面提供一個實現(xiàn)5自由度串聯(lián)機械臂按顏色分揀的參考程序（colour.ino）：

4. 資料下載

資料內(nèi)容：顏色分揀-程序源代碼

資料下載地址：5自由度串聯(lián)機械臂-顏色分揀 https://www.robotway.com/h-col-192.html