1.概述

????????機(jī)器視覺是通過光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器，自動(dòng)地接收和處理真實(shí)物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置。

????????簡(jiǎn)單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

2.視覺成像

2.1 成像基本要素

????????1）相機(jī)：捕捉光線并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。

????????2）光源：提供光線以照亮被拍攝的場(chǎng)景。

????????3）鏡頭：聚焦光線以形成清晰的圖像。

2.2?圖像良好標(biāo)準(zhǔn)

????????1）視野：檢測(cè)對(duì)象正好能夠撐滿整個(gè)視野，保證盡可能高的像素利用 率，保證檢測(cè)的精度。

????????2）對(duì)焦：檢測(cè)對(duì)象邊緣應(yīng)該清晰，細(xì)節(jié)豐富，不模糊不失真。這需要合適的成像參數(shù)（如曝光時(shí)間、對(duì)焦）和優(yōu)質(zhì)的光學(xué)元件（如鏡頭）來實(shí)現(xiàn)。

????????3）特征：檢測(cè)對(duì)象的待測(cè)特征凸顯能夠有效的區(qū)別檢測(cè) 的內(nèi)容和干擾信息，保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

????????4）對(duì)比度：圖像中的物體應(yīng)該有明顯的區(qū)分度，背景和前景之間的對(duì)比度應(yīng)該明顯。這需要適當(dāng)?shù)墓庹諚l件和圖像處理算法來實(shí)現(xiàn)。

????????5）噪聲：圖像中應(yīng)盡可能地減少噪聲或者干擾，以便更好的進(jìn)行圖像處理和分析。這需要適當(dāng)?shù)某上駞?shù)、優(yōu)質(zhì)的傳感器和光學(xué)元件，以及噪聲濾波算法來實(shí)現(xiàn)。

3.工作過程

3.1 圖像采集

????????1）光源強(qiáng)化檢測(cè)特征（光源、光源控制器）

????????2）相機(jī)鏡頭捕獲特征（相機(jī)、鏡頭）

????????3）數(shù)據(jù)通訊傳輸數(shù)字圖像（通訊接口、圖像采集卡）

3.2 圖像分析

????????1）提取圖像特征（工控機(jī)、軟件）

????????2）圖像特征分析（工控機(jī)、軟件）

????????3）圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定（工控機(jī)、軟件）

3.3 結(jié)果處理

????????1）運(yùn)動(dòng)控制（機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）

????????2）IO輸出（IO板、PLC）

????????3）界面顯示結(jié)果（顯示界面）

4.應(yīng)用類型

4.1 引導(dǎo)

定位、糾偏、實(shí)時(shí)反饋...

4.2 檢測(cè)

防錯(cuò)、計(jì)數(shù)、分類、表面檢測(cè)...

4.3 測(cè)量

距離、角度、圓度、直線度...

4.4 識(shí)別

一維碼、二維碼、OCR（Optical Character Recognition，光學(xué)字符識(shí)別）...

by Ryou2-?