對于精細(xì)化巡檢任務(wù)，若在任務(wù)設(shè)置中選擇飛行器為Phantom 4 RTK，可將航線KML文件導(dǎo)入至航點(diǎn)飛行任務(wù)中以執(zhí)行任務(wù)，或?qū)胫罝JI Pilot App航線庫中以執(zhí)行任務(wù)。若在任務(wù)設(shè)置中選擇飛行器為Matrice 300 RTK，僅可通過將航線KML文件導(dǎo)入至DJI Pilot App航線庫中的方式來執(zhí)行任務(wù)。

對于其他任務(wù)，按照下文描述執(zhí)行任務(wù)。

開始飛行

1.在任務(wù)庫中選擇任務(wù)，點(diǎn)擊“編輯”，然后點(diǎn)擊“開始飛行”，仔細(xì)閱讀彈出的注意事項(xiàng)列表，確認(rèn)后將彈出飛行準(zhǔn)備列表。

2.等待航線上傳至飛行器，同時(shí)按照列表進(jìn)行檢查和調(diào)整，直至所有項(xiàng)目顯示綠色，表示可以起飛。若有項(xiàng)目顯示黃色，表示該項(xiàng)需要調(diào)整但不影響起飛，建議用戶調(diào)整至顯示綠色。

3.點(diǎn)擊“開始飛行”，飛行器將按照規(guī)劃航線飛行執(zhí)行任務(wù)。

4.對于建圖航拍任務(wù)，若打開“實(shí)時(shí)二維”或“實(shí)時(shí)三維”選項(xiàng)，則執(zhí)行任務(wù)時(shí)地圖上將顯示實(shí)時(shí)二維建圖或三維建模結(jié)果，過程如下：

a.飛行器飛至航線起點(diǎn)，開始拍照。

b.已回傳照片數(shù)大于10時(shí)（底部飛行參數(shù)欄可以看到已回傳照片數(shù)），實(shí)時(shí)二維建圖的圖片或?qū)崟r(shí)三維建模的點(diǎn)云會(huì)顯示在地圖上相應(yīng)位置。

c.隨著任務(wù)進(jìn)行，地圖上逐步顯示飛行區(qū)域的處理結(jié)果。

任務(wù)完成

任務(wù)完成后，飛行器將根據(jù)所選的“任務(wù)完成動(dòng)作”執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，動(dòng)作完畢后用戶可自由操

控飛行器。

對于建圖航拍任務(wù)：

若打開“實(shí)時(shí)二維”或“實(shí)時(shí)三維”選項(xiàng)，則任務(wù)完成后，軟件會(huì)進(jìn)入圖片后處理階段，將已拍攝的圖片再次進(jìn)行處理，以獲得更高精度及更多放大層級(jí)的建圖或建模結(jié)果。后處理完成后，用戶可以放大地圖層級(jí)查看更高精度的處理結(jié)果。

若關(guān)閉“實(shí)時(shí)二維”或“實(shí)時(shí)三維”選項(xiàng)，則任務(wù)完成后，可新建重建任務(wù)，使用已拍攝的圖片進(jìn)行重建。