輸入：

一條數(shù)學(xué)意義直線，轉(zhuǎn)化成點向式line（point,dir），方向符號無所謂。

一個Ray2D ray(origin,dir)

輸出：

情況1：平行。

情況2：沿著ray.dir抵達(dá)直線的距離?？蔀?，可為負(fù)。

推導(dǎo)步驟：

就是構(gòu)建垂線，然后構(gòu)建向量點乘為0解方程。

O為ray.origin,配合line算出O在line上的映射點A。

D為ray.dir。

設(shè)所求為T，則交點B=O+T*D;

根據(jù)dot(OA,AB)=0，解方程求出

T=（OA^2）/dot(OA,D)

參考代碼：