【學(xué)習(xí)記錄】自動(dòng)控制原理隨堂記

緒論：自動(dòng)控制原理的基本概念

#自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理與組成

“隨動(dòng)系統(tǒng)”

#自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用

例如：

鋼坯的剪切、傳動(dòng)、推鋼機(jī)推動(dòng)鋼坯的系統(tǒng)，是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)；

設(shè)置有自動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)床加工工件，利用凸輪、鼓輪、擋塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給，數(shù)控機(jī)床，輸入程序?qū)崿F(xiàn)工件加工；

制藥工業(yè)中藥片包衣機(jī)為定值控制系統(tǒng)；

工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)；

航海中軍艦的航向控制、潛艇的上浮下沉、魚(yú)雷中的控制裝置；

航空航天中無(wú)人駕駛飛機(jī)、自動(dòng)駕駛儀、宇宙飛船對(duì)接、航天飛機(jī)火箭的發(fā)射等等。

第一章 自動(dòng)控制原理的一般概念

#自動(dòng)控制理論的發(fā)展

自動(dòng)控制理論的發(fā)展可以分為三個(gè)階段：經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論（蘇美冷戰(zhàn)，飛機(jī)控制系統(tǒng)）、智能控制理論（計(jì)算機(jī)的發(fā)展）。

傳統(tǒng)控制理論是指經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。

本課程主要學(xué)習(xí)經(jīng)典控制理論，經(jīng)典控制理論已經(jīng)發(fā)展得非常成熟，具有不可取代的地位，是學(xué)習(xí)控制理論的基礎(chǔ)前提。

#自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例

掌握由工作原理圖繪制方框圖的能力。

#負(fù)反饋原理

#控制系統(tǒng)組成

總結(jié)